Descripción general del producto
Diseñada para entornos submarinos extremos, esta unidad de propulsión de CC sin escobillas ofrece una alta relación de empuje-a-peso y un rendimiento hidrodinámico confiable hasta 6000 metros. Construido con-aluminio anodizado duro y arquitectura llena de aceite-con presión-compensada, proporciona operación continua para vehículos submarinos-de clase de trabajo-pesado y de clase de inspección-.
Parámetros técnicos
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Parámetro |
Datos de especificación |
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Tirador máximo del bolardo |
55 kgf hacia adelante / 42 kgf hacia atrás |
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Voltaje de funcionamiento |
Entrada de 24 VCC a 300 VCC |
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Perfil de peso |
3,2 kg (Aire) / 1,9 kg (Agua) |
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Autobús de comunicación |
RS485, CANopen, PWM |
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Clasificación de profundidad |
Hasta 6000 metros |
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Energía continua |
Clasificación térmica máxima de 1,8 kW |
Clasificación de profundidad e integridad estructural
Resistencia a la presión abisal:Las carcasas estructurales de paredes gruesas- resisten presiones de colapso hidrostático de hasta 6000 metros de profundidad operativa.
Propulsión hidrodinámica:La hélice de múltiples palas combinada con una boquilla Kort maximiza la eficiencia del empuje estático y suprime la cavitación de la punta.
Arquitectura de núcleo sellado:Motor de accionamiento directo-sin escobillas combinado con un controlador de velocidad electrónico integrado dentro de una cámara de presión-equilibrada.
Rendimiento y eficiencia hidrodinámicos
Relación de empuje-a-potencia:El diseño optimizado del circuito magnético produce una eficiencia superior a 0,45 kgf/W con carga nominal.
Disipación térmica:Las rutas internas de transferencia de calor mueven el calor del estator directamente a través de las paredes de la carcasa hasta el agua de mar ambiental.
Respuesta dinámica:La detección de posición del rotor de bucle cerrado-permite la transición de cero a las RPM máximas en 120 milisegundos.
Escenarios de aplicaciones submarinas
Energía costa afuera:Realiza estudios estructurales, pruebas de protección catódica e inspecciones de soldaduras de tuberías en vehículos de clase laboral-.
Exploración científica:Implementado en rastreadores bentónicos y vehículos submarinos-autónomos de buceo profundo para muestreo de zonas abisales.
Intervención submarina:Proporciona estabilidad-para vehículos que manejan brazos manipuladores y herramientas de torsión.
Ingeniería de motores y propulsión
Aislamiento del estator:Devanados-impregnados al vacío que utilizan resinas de clase H de alta-temperatura para evitar la entrada de humedad.
Conjunto de rotores:Imanes de neodimio dinámicamente equilibrados asegurados con manguitos de retención de titanio contra la fuerza centrífuga.
Perfil de boquilla:Conducto de polímero reforzado con fibra de vidrio-diseñado mediante dinámica de fluidos computacional para eliminar la turbulencia direccional.
Estructura mecánica submarina
Carcasa de aleación:Mecanizado a partir de aluminio 6061-T6 acabado con anodización de capa dura MIL-A-8625 Tipo III.
Resistencia a la corrosión:Ensamblado exclusivamente con sujetadores de titanio y acero inoxidable de grado 316 con compuestos antiagarrotamiento.
Penetración de cables:Los mamparos de poliuretano moldeado cuentan con sellos radiales de doble junta tórica probados contra golpes hidráulicos.
Arquitectura de compensación de presión
Inundación dieléctrica:Cavidades internas llenas de aceite de silicona sintético de baja-viscosidad para igualar las presiones internas y externas.
Diafragma de vejiga:La vejiga de compensación de fluorosilicona flexible se adapta a la expansión térmica del fluido volumétrico sin picos.
Sellado del eje:Los sellos radiales de Viton combinados con superficies de rodadura recubiertas de cerámica-evitan la entrada de agua de mar.
Integración del sistema del vehículo
Interfaz de montaje:Soporte de doble perno-estandarizado compatible con perfiles de marco tubular de 25 mm a 50 mm.
Conexión eléctrica:Conectores sumergibles-mate que utilizan pasadores de latón chapados en oro-para una baja resistencia al contacto.
Comentarios de telemetría:Transmite en tiempo real-la temperatura del aceite, el voltaje del bus, el consumo de corriente y las RPM del eje al control superior.
Opciones de personalización
Escalado de voltaje:Devanados reconfigurables para voltajes de bus de CC específicos desde sistemas umbilicales de 48 VCC hasta redes de 600 VCC.
Paso de la hélice:Geometrías de hoja personalizadas con vectores de rotación en el sentido de las agujas del reloj o en sentido antihorario-para el control de guiñada del vehículo.
Adaptación del protocolo:Firmware modificable para admitir buses de datos submarinos propietarios y protocolos de enlace de hardware personalizados.
Fabricación y control de calidad
Pruebas hidrostáticas:Cada unidad se somete a pruebas de cámara a 1,5 veces la presión máxima de trabajo durante cuatro horas.
Equilibrio dinámico:Rotores equilibrados en plataformas computarizadas para mantener los límites de desequilibrio por debajo de ISO 1940 Grado G2.5.
Inspección dieléctrica:Comprobación óptica automatizada de PCB combinada con pruebas de resistencia de alto -pot a 1500 VCA durante 60 segundos.
Embalaje y logística
Protección contra impactos:Embalado en recortes de espuma de polietileno de alta-densidad dentro de estuches de transporte resistentes-moldeados rotacionalmente.
Sellado Ambiental:Unidades-selladas al vacío dentro de bolsas de barrera anti-humedad estática-que contienen paquetes desecantes de gel de sílice.
Paquete de documentación:Los envíos incluyen certificados de prueba de presión, hojas de trazabilidad de materiales y diagramas de cableado.
Preguntas frecuentes
P: ¿Cuál es el tiempo máximo de funcionamiento continuo a máxima potencia?
R: El sistema de disipación térmica permite un funcionamiento continuo del ciclo de trabajo del 100 % en temperaturas del agua de hasta 35 grados sin apagado térmico.
P: ¿Puede el propulsor funcionar en agua cargada de sedimentos-?
R: Sí, la configuración del sello del eje incluye un anillo laberíntico de exclusión de desechos que evita que el sedimento suspendido llegue a la interfaz de sellado.
P: ¿Qué mantenimiento se requiere después de la implementación?
R: El mantenimiento de rutina requiere enjuagar las superficies externas con agua dulce, inspeccionar las palas de la hélice en busca de daños por impacto y verificar la flexibilidad de la vejiga de compensación.
P: ¿Cómo se maneja la asignación de direcciones del propulsor en una red de bus CAN?
R: Los nodos se configuran mediante un comando de software durante la configuración inicial del banco, lo que permite que hasta 16 unidades individuales compartan un único par de datos diferenciales.
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