Descripción general del producto
Diseñado para sistemas robóticos submarinos de clase de trabajo-e inspección-, este propulsor ROV de alta-eficiencia ofrece rendimiento hidrodinámico optimizado, control vectorial multi-direccional continuo y confiabilidad submarina a largo plazo-en entornos marinos exigentes.
Especificaciones técnicas
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Parámetro |
Especificación |
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Voltaje de funcionamiento |
Bus de CC de 24 V - 48 V |
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Empuje máximo hacia adelante |
12,5 kgf (a 48 V) |
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Empuje inverso máximo |
9,8 kgf (a 48 V) |
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Consumo de energía |
350W máximo continuo |
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Clasificación de profundidad |
300 m estándar (hasta 3000 m personalizado) |
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Peso (Aire / Agua) |
1,45 kilos / 0,85 kilos |
Dinámica de desempeño
Impulso-a-eficiencia energética:Ofrece una relación de eficiencia de hasta 35 g/W, lo que reduce el consumo total de batería durante las operaciones-de mantenimiento de la estación.
Gestión Térmica:Las rutas de disipación térmica directas-al-agua evitan el sobrecalentamiento interno del estator durante maniobras sostenidas de carga alta-.
Latencia de respuesta:La conmutación rápida del controlador de velocidad electrónico produce una respuesta de paso inferior a 50 ms para un posicionamiento preciso en corrientes fuertes.
Escenarios de aplicación
Inspección de infraestructura:Impulsa sumergibles de clase de inspección-para pruebas no-destructivas de monopilares de turbinas eólicas marinas y plataformas petrolíferas.
Encuesta de tuberías:Permite un seguimiento estable a lo largo de topologías de rutas submarinas a velocidades constantes y profundidades operativas variables.
Búsqueda y Rescate:Proporciona una maniobrabilidad ágil en vías navegables interiores turbias y con alto contenido-de desechos y en misiones de recuperación costera.
Investigación científica:La propulsión de baja firma acústica minimiza la perturbación de los ecosistemas marinos durante el muestreo biológico y geológico.
Arquitectura de motores y propulsión
Motor de imán permanente sin escobillas:Utiliza imanes de rotor NdFeB de alta-energía para una alta densidad de torsión y un control suave y bajo-RPM.
Hélice hidrodinámica:Configuración de paso optimizada de 4 palas diseñada para resistir la cavitación y mantener la linealidad del empuje.
Dinámica del rotor:El conjunto de rotor equilibrado dinámicamente minimiza la vibración mecánica y extiende los intervalos de servicio de los rodamientos.
Integridad estructural
Sellado del recinto:La arquitectura de sellado dinámico y estático de doble junta tórica proporciona barreras sólidas contra la entrada de agua hidrostática.
Diseño de ruta de carga:Las cubiertas de carga-protegen los estatores internos del impacto mecánico directo durante las colisiones en el fondo marino.
Seguridad del sujetador:El hardware de grado marino-con bloqueo de rosca-evita el aflojamiento inducido por la vibración-bajo cargas hidrodinámicas de alta-frecuencia.
Sistema de compensación de presión
Llenado de fluido dieléctrico:La cámara de compensación de presión interna- llena de aceite de silicona de grado óptico- elimina la presión diferencial entre los sellos del eje.
Equilibrio hidrostático:Equilibra automáticamente la presión de la cavidad interna con la presión hidrostática ambiental a diferentes profundidades operativas.
Barrera de contaminación:Previene la migración de agua de mar hacia la cámara de bobinado del motor incluso bajo transitorios de presión extrema.
Integración del sistema
Protocolos de señal:Admite protocolos de comunicación PWM, RS485 y CANopen para una perfecta integración del piloto automático y el joystick.
Protección Eléctrica:Las protecciones integradas contra sobre-corriente, sobre-temperatura y bloqueo impulsan la electrónica.
Terminación del cable:Los penetradores submarinos de poliuretano sobremoldeado y los conectores acoplables en húmedo-garantizan uniones eléctricas herméticas.
Opciones de personalización
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Categoría de opción |
Variaciones disponibles |
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Configuración de voltaje |
Devanados de 12 V, 24 V, 48 V o 300 V CC |
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Selección de aleación |
Carcasas de titanio de grado 5 (Ti-6Al-4V) o de compuesto de carbono |
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Especificaciones de cables |
Longitudes, calibres y marcas de conectores personalizados |
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Hardware de montaje |
Placas adaptadoras personalizadas y soportes giratorios |
Estándares de control de calidad
Pruebas de presión:El 100% de las unidades fabricadas se someten a pruebas de presión hidrostática que simulan la profundidad operativa máxima.
Evaluación comparativa de rendimiento:Las pruebas de dinamómetro automatizadas verifican las curvas de empuje, torsión, voltaje y corriente frente a tolerancias estrictas.
Auditoría de aislamiento:Las pruebas de rotura dieléctrica de alto-potencial garantizan que no haya fugas de corriente en los devanados del estator.
Embalaje y Logística
Protección del transporte:Empaquetado individualmente en inserciones personalizadas de espuma de polietileno de alta-densidad para evitar daños por golpes y vibraciones durante el transporte.
Sellado Ambiental:Selladas en bolsas de vacío anti-estáticas y con barrera contra la humedad-con paquetes desecantes incorporados para inhibir la oxidación.
Paquete de documentación:Cada envío incluye certificados de calibración individuales, registros de pruebas de presión e informes de trazabilidad de materiales.
Preguntas frecuentes
P: ¿Cuál es el intervalo de mantenimiento recomendado para la implementación-en aguas profundas?
R: Inspeccione los sellos del eje y los ánodos de sacrificio cada 250 horas de funcionamiento; Realice una revisión integral de los rodamientos a las 1000 horas de funcionamiento.
P: ¿Puede el propulsor funcionar continuamente en entornos de alta-salinidad?
R: Sí, todos los componentes húmedos utilizan aleaciones de grado marino-pasivadas contra picaduras de agua salada-y corrosión en grietas.
P: ¿Qué tipo de controlador de velocidad electrónico se requiere?
R: Requiere un controlador de motor de CC sin escobillas/FOC sinusoidal o con sensor capaz de manejar los parámetros de tensión nominal y corriente máxima.
P: ¿Cómo se protege la unidad contra enredos de escombros?
R: Los protectores integrados de las hélices de admisión y escape evitan la entrada de cuerdas, algas y partículas grandes, al mismo tiempo que mantienen el flujo de agua sin obstrucciones.
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